ultras_so_basic_7
Projecte final. Sons que s'activen al apropar-se a un objecte.
Projecte R2-D2. 8 zones, diversos sons i moviments de servos (que es documentaran en un altre apartat):
En aquest punt ens limitarem als sensors de sons.
Conforme ens apropem al objecte que porta el sensor es van encenet els leds fins estar molt a prop i tenir-los tots encesos.
/***************************************************/
//sons originals peli
//modificació feta per Joan Gelabert i Jesús Arbués. www.sacost.org
//està feta per comprovar que la shield mp3 d'elechouse funciona activada per un sensor de ultrasons HC-SR04.
//activa un só si estàs aprop i un só si estàs lluny
//els sons són el de la carpeta sons animals
//la funció llum està dins la funció so
#define trigPin 2 //hem modificat els pins del sensor d'ultrasons per no coincidir amb els pins de l'elechouse
#define echoPin 3 //en els dos aparells originàriament empraven el 7 i 8
#define led1 4 //definim a quin pin connectam els leds
#define led2 5
#define led3 6
#define led4 9
#define led5 10
#define led6 11
#define led7 12
#define led8 13
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MP3.h>
SoftwareSerial Geno(7,8); // Rx , Tx
/** defineix mp3 class */
MP3 mp3;
int dis0=100;
int dis1 = 99;
int dis2 = 90;
int dis3 = 80;
int dis4 = 65;
int dis5 = 50;
int dis6 = 35;
int dis7 = 25;
int dis8 = 15;
// Establim zones la distancia en cm para la comprovació
// LLibreria necesaria per el funcionamient
#include "Ultrasonic.h"
// Declaram el sensor d'ultrasons en els pins digitals triats.
//El 5800´fixa la distància màxima de funcionament es calcula multiplicant els cm per 58. En aquest cas funcionarà fins a 1 metre.
//hem tingut problemes en aproximar-nos molt llum 8 i so 8 pe aquest motiu en espera de solucionar-ho ho hem anul·lat.
//Creiem que en augmentar la distància disminueix la sensibilitat propera.
Ultrasonic ultrasonido(trigPin,echoPin,5800);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establim el pin trig com a sortida
pinMode(echoPin, INPUT); // Establim el pin echo com a entrada
pinMode(led1, OUTPUT); // Establecem el led com a sortides
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(led7, OUTPUT);
pinMode(led8, OUTPUT);
//so
delay (3000); //s'ha de deixar un segon per estabilitzar shield
mp3.begin(MP3_SOFTWARE_SERIAL); // selecciona software serial
/** fixa volum MAX */
mp3.volume(0x1F);
/** selecciona MP3 Shield SINGLE mode */
mp3.set_mode(MP3::SINGLE);
// fi so
}
void loop() {
int distancia;
distancia = ultrasonido.Ranging(CM);
if (distancia <=dis1 && distancia >dis2){
so_1();
Serial.print("so 1 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_1();
delay(200);
}
else if (distancia <=dis2 && distancia >dis3){
so_2();
Serial.print("so 2 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_2();
delay(200);
}
else if (distancia <= dis3 && distancia >dis4){
so_3();
Serial.print("so 3 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_3();
delay(200);
}
else if (distancia <= dis4 && distancia >dis5){
so_4();
Serial.print("so 4 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_4();
delay(200);
}
else if (distancia <= dis5 && distancia >dis6){
so_5();
Serial.print("so 5 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_5();
delay(200);
}
else if (distancia <= dis6 && distancia >dis7){
so_6();
Serial.print("so 6 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_6();
delay(200);
}
else if (distancia <= dis7 && distancia >dis8){
so_7();
Serial.print("so 7 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_7();
delay(200);
}
/* else if (distancia <=dis8 && distancia >1){
so_8();
Serial.print("so 8 - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
//llum_8();
delay(200);
}*/
else if (distancia ==dis0 || distancia <100){
Serial.print("res cap so - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
llum_0();
//so_8();
delay(200);
}
//llum_0();
}
void so_1(){
llum_1();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0001);so1
delay (900);//durada del so 1
}
}
void llum_1(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
void so_2(){
llum_2();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0002);//so 2
delay (800);//durada del so 2
}
void llum_2(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
void so_3(){
llum_3();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0003);//so3
delay (1200);//durada del so3
}
void llum_3(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
void so_4(){
llum_4();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0004);//so4
delay (1250);//durada del so4
}
void llum_4(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
void so_5(){
llum_5();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0005);//so5
delay (1250);//durada del so5
}
void llum_5(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
void so_6(){
llum_6();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0006);//s06
delay (1000);//durada del so6
}
void llum_6(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,HIGH);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);}
void so_7(){
llum_7();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0007);//so7
delay (700);//durada del so7
}
void llum_7(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,HIGH);
digitalWrite(led7,HIGH);
digitalWrite(led8,LOW);}
void so_8(){
llum_8();
mp3.volume(0x1F);
mp3.play_spi_flash(0x0008);//so8
delay (2000);//durada del so8
}
void llum_8(){
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,HIGH);
digitalWrite(led7,HIGH);
digitalWrite(led8,HIGH);
}
void llum_0(){
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led8,LOW);
}
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