ultra_so_basic_2
// Sensor de ultrasons HR-SC04
// original de dorcu.com
//simplificado sacosta.org et amb arduino 1
//detecta 4 zones d'aproximació
//molt aprop menys de 10 cm
//aprop entre 10 i 20
//lluny entre 20 i 30
//molt lluny més de 30
// 1 agost 2015
//sacosta.org
// Definim els pins a emprar. En aquest primera aproximació emprarem només el 7, 8, 5V i GND
#define trigPin 7 //trig va a 7
#define echoPin 8 //echo va a 8
//vcc va a 5v
//gnd a gnd
int molt_aprop = 10;
int aprop = 20;
int lluny = 30;
// Establim la distància en cm per a la comprobació i que ens digui molt aprop, aprop, lluny o molt lluny
// LLibreria necesaria per el funcionamient ´es pot trobar a https://mega.co.nz/#!bMBXgD7Q!2sCMD1fupFCENXINfngolbyt4zrN0olDw_t5Zk-taAU
#include "Ultrasonic.h"
// Declaram el sensor ultrasons als pins digitals assignats anteriorment
Ultrasonic ultrasonido(trigPin,echoPin);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establim el pin trig com a sortida
pinMode(echoPin, INPUT); // Establim el pin echo com entrada
}
void loop() {
int distancia;
distancia = ultrasonido.Ranging(CM);
if (distancia < molt_aprop){
Serial.print("Molt aprop - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
}
else if (distancia >= molt_aprop && distancia < aprop){
Serial.print("Aprop - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
}
else if(distancia >= aprop && distancia < lluny){
Serial.print("Lluny - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
}
else {
Serial.print("Molt lluny - Distancia: ");
Serial.print(ultrasonido.Ranging(CM));
Serial.println(" cm");
}
delay(1000);//cada segon comprova la distància
}
Obra publicada con Licencia Creative Commons Reconocimiento Compartir igual 4.0